distance_point_plane — 3D geometry op

• 数据种类:points × primitive → measurement

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.distance_point_plane(p, plane_pt, n)(要直接调用实现,import match3d; match3d.distance_point_plane(p, plane_pt, n);从台账取用则 ops3d.get("distance_point_plane"))

用法

点-平面距离(无符号)。

以 float 返回 |(p − plane_pt)·n̂|(n 在内部单位化)。符号被丢弃,因此若需要知道在面的哪一侧, 请直接计算 (p − plane_pt) @ n̂。p, plane_pt, n 为数值的 2 或 3 维向量,维度混用则 ValueError。在 2-D 中 n 作为直线的法线,结果为点到直线的距离。零向量的 n 返回 0。单位为输入坐标的单位。

用途: 距 fit_plane_3d / hough_plane_3d 平面的高度,surface_form_error 的点云版(每次 1 个点给出残差)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 measurement 作为输入)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同类别(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_line · distance_line_line

*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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