estimate_oriented_normals — 3D `normals_orient` op

• 데이터 종류: points → normals

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.estimate_oriented_normals(points, k: 'int' = 20, seed_dir=None) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import normals_orient; normals_orient.estimate_oriented_normals(points, k: 'int' = 20, seed_dir=None) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("estimate_oriented_normals"))

사용법

PCA 법선 추정 + Hoppe 전역 방향 지정의 결합. → 방향이 붙은 단위 법선 (N,3).

estimate_normals(방향 미정)→ orient_normals(MST 전파)를 거친다. 닫힌 곡면이면 모든 점이 바깥 방향, 평면이면 모든 점이 같은 반구로 맞춰진다. 얻은 법선을 curvature3d.shape_index 에 넘기면 오목/볼록 부호가 올바르게 나온다.

Args:

points: (N,3) 의 점군.

k: PCA 근방 수와 kNN 그래프 근방 수(공통).

seed_dir: 대역 기준 방향 (3,). None 이면 무게중심에서 바깥 방향.

Returns:

(N,3) 의 대역 일관·방향이 정해진 단위 법선.

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blender_interop — Blender와 함께 쓰기 — 형상을 만들고 fullseye로 측정(축·단위·정답 데이터의 함정)

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• oriented_normals — py -3.11 examples_3d/oriented_normals.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`normals` 를 입력으로 받는 것)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · refract · normal_consistency · ransac_cylinder

같은 카테고리(`normals_orient`)

orient_normals

*Provenance: normals_orient.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

estimate_oriented_normals — 3D normals_orient op

사용법