euclidean_cluster — 3D segment op

• 資料種類:points → labels

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.euclidean_cluster(points, tol: 'float', min_size: 'int' = 10) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import segment3d; segment3d.euclidean_cluster(points, tol: 'float', min_size: 'int' = 10) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 ops3d.get("euclidean_cluster"))

用法

按半徑 tol 的鄰接圖連通成分做距離分群(−1=雜訊)。

把彼此在 tol 以內的點(遞移地)歸入同一叢集。空間上分離的物體成為不同叢集(用於去除地面後分離「哪一團是可抓取的物體」)。連通元件中小於 min_size 的作為雜訊,記為 -1。標籤依叢集大小遞減為 0,1,2,... (決定性)。

Args:

points: (N,3) 點雲。

tol: 視為同一叢集的鄰近半徑(距離,須 > 0)。

min_size: 小於此值的連通元件為雜訊(-1)。

Returns:

labels: (N,) int。0..(n_clusters-1) 為叢集,-1 為雜訊。空輸入回傳 shape (0,)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• object_segmentation — py -3.11 examples_3d/object_segmentation.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 labels 作為輸入)

fuse_to_voxel · vol_region_props

同類別(segment)

region_growing · plane_segmentation · vol_watershed

*Provenance: segment3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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