extent_signature — 3D `shape_descriptor` op

• 数据种类:points → descriptor

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.extent_signature(points) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import descriptors3d; descriptors3d.extent_signature(points) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("extent_signature"))

用法

沿 PCA 主轴(协方差特征向量)方向展布的比值。

协方差矩阵的特征值对旋转不变。这里将特征值的平方根(= 各主轴方向的标准差, 具有长度的量纲)降序排列,归一化为总和 1,得到 (3,) 向量。由此消除了绝对尺度,成为对旋转、平移、尺度不变的"形状细长度"指标。

• 各向同性的形状(球、立方体)→ 3 个分量几乎相等 [~0.33, ~0.33, ~0.33]

• 细长的棒 → 1 个分量突出 [~0.9, ~0.05, ~0.05]

Parameters

points : array_like, shape (N, 3)

点云。需要 N >= 3(为了构造有意义的协方差)。

Returns

np.ndarray, shape (3,)

降序、归一化为总和 1 的扩展向量。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• shape_desc_pose — py -3.11 examples_3d/shape_desc_pose.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `descriptor` 作为输入)

fuse_to_voxel · shape_distance

同类别(`shape_descriptor`)

d2_distribution · a3_distribution · describe · shape_distance

*Provenance: descriptors3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

extent_signature — 3D shape_descriptor op

用法