fill_holes — 3D `depth_denoise` op

• 資料種類:depth → depth

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fill_holes(depth: 'np.ndarray', max_radius: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, max_iter: 'int | None' = None, rel_tol: 'float' = 1e-06) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import depth_bilateral; depth_bilateral.fill_holes(depth: 'np.ndarray', max_radius: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, max_iter: 'int | None' = None, rel_tol: 'float' = 1e-06) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 ops3d.get("fill_holes"))

用法

用調和(拉普拉斯)鬆弛由鄰近有效像素插補無效像素(空洞)。→ float64 (H,W)。

若每個洞像素到最近有效像素的距離不超過 max_radius 則作為內插對象，超出的深洞不內插而保留為 NaN (fail-closed)。內插是 4 鄰域平均的疊代（Dirichlet 邊界 = 原有效像素），線性場（平面）是離散調和函數的不動點，因此隨疊代收斂平面被嚴格復原。初始值為最近有效像素值(EDT)。

max_iter 預設值依洞的大小自動設定，rel_tol 是相對深度尺度的收斂判定。全部像素無效的輸入沒有內插的立足點，因此拋出 ValueError(fail-closed)。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blender_interop — 與 Blender 搭配使用 —— 在 Blender 中建形、用 fullseye 量測(座標軸、單位、真值資料的陷阱)

• depth_sensors — 深度感測器知識 —— 測距原理、實機數值、缺測的表現

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• depth_denoise — py -3.11 examples_3d/depth_denoise.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `depth` 作為輸入)

depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

同類別(`depth_denoise`)

bilateral_filter_depth · joint_bilateral

*Provenance: depth_bilateral.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

fill_holes — 3D depth_denoise op

用法