fit_ellipsoid — 3D `robust_fit` op

• 데이터 종류: points → primitive

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_ellipsoid(points) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import fit_primitives_ext; fit_primitives_ext.fit_ellipsoid(points) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("fit_ellipsoid"))

사용법

점군에 임의 자세의 삼축 타원체를 대수 적합해 {center, axes, radii, residual} 을 돌려줍니다.

일반 이차곡면 xᵀA x + b·x + c = 0을 타원체를 보장하는 구속 4J − I² = 1 아래에서일반화 고유값 문제 Sr v1 = λ C v1(scipy.linalg.eig)로 푼다(Li & Griffiths 2004). 각 실고유벡터를 타원체로 복원하고, 양정치(= 실재하는 타원체)로 복원할 수 있고 잔차 RMS가 최소 인 것을 채택한다(복원 시의 양정치 검사 자체가 엄밀한 타원체 판정). 초기값 불필요·결정론적· 대역해. 수치 안정화를 위해 점군을무게중심과 RMS 반지름으로 무차원화한 후 풀고, 파라미터를 world 좌표로 되돌린다.

Args:

points: (N,3) 점군(최소 10 점). 이상값에는 무방비(필요하면 사전에 inlier 선별).

Returns:

dict: {"center": (3,), "axes": (3, 3), "radii": (3,), "residual": float}.

axes 의 열이 주축(반지름 내림차순), radii 는 반지름(내림차순), residual 은 Taubin 근사의

점-면 거리 RMS.

Raises:

ValueError: 형상 부정/점 수 부족/양정치인 타원체 해를 얻지 못함(평면형 퇴화·

비타원면·피복 부족) 등에서 fail-closed.

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blas_threads_and_memory — 행렬 분해가 느린 이유 — BLAS 스레드·캐시·메모리 배치

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• fit_primitives_ext — py -3.11 examples_3d/fit_primitives_ext.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`primitive` 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

같은 카테고리(`robust_fit`)

ransac_plane · ransac_sphere · ransac_line · ransac_cylinder · fit_cone · fit_torus

*Provenance: fit_primitives_ext.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

fit_ellipsoid — 3D robust_fit op

사용법