fit_plane_3d — 3D `geometry` op

• 資料種類:points → primitive

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_plane_3d(points)(要直接呼叫實作,import match3d; match3d.fit_plane_3d(points);從台帳取用則 ops3d.get("fit_plane_3d"))

用法

點群 → 最小平方平面(過重心,法線=最小主軸,殘差 RMS)。回傳 (point, normal, resid)。

取 (N,3) 點雲(欄數不為 3、不足 3 點則 ValueError)的質心 c,以散布矩陣最小特徵值的特徵向量為法線(使正交距離平方和最小。resid = sqrt(λ_min/N) = 到平面的正交距離的 RMS)。normal 為單位向量,符號任意(若要朝外,依與視點或質心的關係翻轉)。3 點時為嚴格通過它們的平面,resid=0(BLAS 的負捨入誤差 clamp 為 0)。點呈直線狀(第 2 個特徵值也為 0)時法線不確定。對離群值敏感(先用 ransac_plane / plane_segmentation 取得內點)。僅限 3-D。

後續: distance_point_plane / angle_between_planes / intersect_planes,高度場的平面度則用 surface_form_error(degree=1)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `primitive` 作為輸入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同類別(`geometry`)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

fit_plane_3d — 3D geometry op

用法

參考(範例資料、文獻)

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 primitive 作為輸入)

同類別(geometry)

fit_plane_3d — 3D `geometry` op

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `primitive` 作為輸入)

同類別(`geometry`)