fit_torus — 3D `robust_fit` op

• Data kinds: points → primitive

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_torus(points) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import fit_primitives_ext; fit_primitives_ext.fit_torus(points) -> 'dict', registry से लेना हो तो ops3d.get("fit_torus"))

उपयोग

point cloud पर torus fit करता है और {center, axis, R, r, residual} लौटाता है।

point-torus distance sqrt((ρ−R)² + a²) − r (a = axial component, ρ = axis से radius, R = major radius, r = tube radius) को scipy.optimize.least_squares से minimise किया जाता है। प्रारंभिक मान PCA axis (बाकियों से अलग eigenvector) + R0=mean(ρ) और r0 (tube के centre circle तक की distance का mean) है।

Args:

points: (N,3) point cloud (कम से कम 7 points)।

Returns:

dict: {"center": (3,), "axis": (3,), "R": float, "r": float, "residual": float}।

axis unit axis है, R major radius, r tube radius, और residual point-surface distance का RMS।

Raises:

ValueError: गलत shape / कम points पर fail-closed।

पृष्ठभूमि guides (इस op के पीछे की physics और conventions)

• blas_threads_and_memory — Matrix decompositions धीमे क्यों हैं — BLAS threads, caches, memory layout

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• fit_primitives_ext — py -3.11 examples_3d/fit_primitives_ext.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`primitive` को input के रूप में लेते हैं)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

इसी category के (`robust_fit`)

ransac_plane · ransac_sphere · ransac_line · ransac_cylinder · fit_cone · fit_ellipsoid

*Provenance: fit_primitives_ext.py — 3D operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

fit_torus — 3D robust_fit op