grid_coords — 3D sdf_csg op

• 資料種類:無 → coordgrid(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.grid_coords(bounds, res)(要直接呼叫實作,import sdf_ops; sdf_ops.grid_coords(bounds, res);從台帳取用則 ops3d.get("grid_coords"))

• 經台帳呼叫的回傳值: fullseye.ledger.grid_coords(...) 只回傳宣告的 out 型別 coordgrid 的值(底層函式還會回傳輔助資訊)。需要被捨棄的部分時,請用 fullseye.ledger.grid_coords.raw(...),或直接呼叫 sdf_ops.grid_coords。

用法

建構用於 CSG 求值的體素中心座標網格(與 occupancy 相同的格點慣例)。

bounds=((xmin,xmax),(ymin,ymax),(zmin,zmax))，res 為各軸的體素數(純量=立方體或長度 3)。體素 i 的中心為 world lo + (i+0.5)/res * span(與 occupancy.query_distance 的 c=(q-lo)/span*res-0.5 一致 = 中心對齊)。回傳值為形狀 (nx,ny,nz,3) 的 coords 與 extent=(xmin,xmax,ymin,ymax,zmin,zmax)。

在這樣產生的座標上計算 sphere_sdf/box_sdf 並做 CSG 合成，即可直接傳給 recon3d 的 marching cubes 或 occupancy 的過零點擷取。

bounds 退化或 res<=0 時拋出 ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gear_metrology — py -3.11 examples_3d/gear_metrology.py

• molecule_atom_count — py -3.11 examples_3d/molecule_atom_count.py

• procedural_hand — py -3.11 examples_3d/procedural_hand.py

• render_beauty — py -3.11 examples_3d/render_beauty.py

• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py

• sfm_recon — py -3.11 examples_3d/sfm_recon.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 coordgrid 作為輸入)

fuse_to_voxel · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf

同類別(sdf_csg)

sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_union · sdf_intersect

*Provenance: sdf_ops.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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