inside_outside — 3D `superquadric` op

• Datenarten: points → signal

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.inside_outside(points, a, eps, R=None, t=None) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import superquadric; superquadric.inside_outside(points, a, eps, R=None, t=None) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: ops3d.get("inside_outside"))

Verwendung

Die Innen-Außen-Funktion F einer Superquadrik (Oberfläche = 1, innen < 1, außen > 1).

F(X) = (|x/a1|^(2/eps2) + |y/a2|^(2/eps2))^(eps2/eps1) + |z/a3|^(2/eps1). Pose über R, t (X_body = R.T @ (X - t)).

Parameters

points : array_like (N,3)

a : (a1,a2,a3) Radien (alle positiv)

eps : (eps1,eps2) Formexponenten (> 0)

R : (3,3) Rotation (Spalten = body-Achsen in world ausgedrückt), Standard = Einheit

t : (3,) Translation (world-Position des body-Zentrums), Standard = Ursprung

Returns

np.ndarray, shape (N,)

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `signal` als Eingabe)

fuse_to_voxel

Gleiche Kategorie (`superquadric`)

fit_superquadric · sample_surface · superquadric_residual

*Provenance: superquadric.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

inside_outside — 3D superquadric op