inside_outside — 3D `superquadric` op

• 資料種類:points → signal

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.inside_outside(points, a, eps, R=None, t=None) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import superquadric; superquadric.inside_outside(points, a, eps, R=None, t=None) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 ops3d.get("inside_outside"))

用法

超二次曲面的內外函數 F(表面=1,內部<1,外部>1)。

F(X) = (|x/a1|^(2/eps2) + |y/a2|^(2/eps2))^(eps2/eps1) + |z/a3|^(2/eps1)。以 R, t 表示位姿(X_body = R.T @ (X - t))。

Parameters

points : array_like (N,3)

a : (a1,a2,a3) 半徑(全部為正)

eps : (eps1,eps2) 形狀指數(> 0)

R : (3,3) 旋轉(行 = body 軸在 world 中的表示),預設 = 單位矩陣

t : (3,) 平移(body 中心在 world 中的位置),預設 = 原點

Returns

np.ndarray, shape (N,)

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `signal` 作為輸入)

fuse_to_voxel

同類別(`superquadric`)

fit_superquadric · sample_surface · superquadric_residual

*Provenance: superquadric.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

inside_outside — 3D superquadric op

用法