line_from_2points — 3D geometry op

• 数据种类:points → primitive

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.line_from_2points(a, b)(要直接调用实现,import match3d; match3d.line_from_2points(a, b);从台账取用则 ops3d.get("line_from_2points"))

用法

两点 → 直线(通过点, 单位方向)。两个坐标即可确定直线(2D/3D 通用)。

返回值 (a, u): a 为输入的第 1 个点(float 数组),u = (b − a)/|b − a|。参数为数值的 2 或 3 维向量(其他情况或维度混用则 ValueError)。a == b 时方向以零向量原样返回(不抛异常。请在调用方确认 |u| > 0)。不在意坐标的排列顺序(按输入的顺序原样返回),因此 (x,y,z) 或 (z,y,x) 只要前后一致即可。

后续: 将此 (a, u) 传给 distance_point_line / distance_line_line / intersect_line_plane / angle_between_lines。若要从点云取直线,用 fit_line_3d。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 primitive 作为输入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同类别(geometry)

plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line

*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.