match_sh_descriptor — 3D describe op

• 数据种类:voxel × voxel → measurement

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.match_sh_descriptor(a, b, L=8, nradii=12, device='cpu')(要直接调用实现,import match3d; match3d.match_sh_descriptor(a, b, L=8, nradii=12, device='cpu');从台账取用则 ops3d.get("match_sh_descriptor"))

• GPU:该算子有 GPU 路径(device="cuda")

用法

两个 SH 描述子的余弦相似度(旋转不变的形状比对)。越接近 1 形状越相似。voxel × SH 列。

将 sh_descriptor(a, L, nradii) 与 sh_descriptor(b, L, nradii) 展平并做 L2 归一化, 以 float 返回内积。频带能量非负,因此值在 [0, 1](不会为负)。任一描述子全为 0(空 volume)时为 0。

• a、b 为立方体 volume(sh_descriptor 的前提)。形状可以不同,但 shell 半径

由各自的 N 决定,因此 尺度不同的物体被视为不同物体而得分偏低(不具尺度不变性)。对中心偏移也敏感(先用质心对中)。

• 对旋转不变(频带能量)。但镜像也得到相同的值。

• ntheta/nphi 固定为默认值(32×64)。只有相同设置之间的比较才有意义。

• 不返回位置。"在哪里"用 match_shape_3d 等,"是否同形"用本 op。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• sh_descriptor_retrieval — py -3.11 examples_3d/sh_descriptor_retrieval.py

• shape_descriptor — py -3.11 examples_3d/shape_descriptor.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 measurement 作为输入)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同类别(describe)

sh_descriptor

*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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