optics op• 데이터 종류: vector × vector → vector
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.normal_from_reflection(incident, reflected)(구현을 직접 호출하려면 import match3d; match3d.normal_from_reflection(incident, reflected), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("normal_from_reflection"))
입사+반사로부터 거울면의 법선을 복원(deflectometry). n ∝ (r − d), 입사에 거스르는 쪽으로.
기지 패턴의 반사를 관측 → 면 법선 → 적분하여 경면 형상. 경면(반사) 물체의 형상 계측의 핵심.
incident(면으로 향하는 입사 방향)와 reflected(면에서 나가는 반사 방향)를 단위화하고, n = unit(r − d)를 n·d <= 0(입사에 거스르는=입사 측 바깥쪽)이 되도록 부호를 정해반환한다(단위 벡터). r == d이면 영벡터. 마지막 축을 벡터로 하므로 (N,3) 배치도 통과한다(부호 판정은 전체의 내적 합으로 1 회만 한다).
용도: 기지 패턴의 반사상에서 화소마다 법선을 만들고(법선 맵), integrate_normals로높이로 적분, render_shaded로 외관을 재현, reflect로 검산.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py
vector 를 입력으로 받는 것)fuse_to_voxel · reflect · refract · cast_shadow · shadow_raycast · carve_look_at · sample_surface
optics)reflect · refract · fresnel_reflectance · snell_angle
*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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