normal_from_reflection — 3D optics op

• 資料種類:vector × vector → vector

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.normal_from_reflection(incident, reflected)(要直接呼叫實作,import match3d; match3d.normal_from_reflection(incident, reflected);從台帳取用則 ops3d.get("normal_from_reflection"))

用法

由入射+反射恢復鏡面法線(deflectometry)。n ∝ (r − d),朝與入射相反的方向。

觀測已知圖樣的反射 → 面法線 → 積分得到鏡面形狀。鏡面(反射)物體形狀量測的關鍵。

將 incident(射向面的入射方向)與 reflected(離開面的反射方向)單位化, 決定 n = unit(r − d) 的正負號使其滿足 n·d <= 0(逆著入射=入射側向外) 後回傳(單位向量)。r == d 時為零向量。將最後一個軸作為向量,因此 (N,3) 批次也能通過(正負號判定只以全體內積和進行 1 次)。

用途: 由已知圖樣的反射像逐像素產生法線(法線貼圖),以 integrate_normals 積分為高度,以 render_shaded 重現外觀,以 reflect 驗算。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 vector 作為輸入)

fuse_to_voxel · reflect · refract · cast_shadow · shadow_raycast · carve_look_at · sample_surface

同類別(optics)

reflect · refract · fresnel_reflectance · snell_angle

*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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