normal_from_reflection — 3D optics op

• 数据种类:vector × vector → vector

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.normal_from_reflection(incident, reflected)(要直接调用实现,import match3d; match3d.normal_from_reflection(incident, reflected);从台账取用则 ops3d.get("normal_from_reflection"))

用法

由入射+反射恢复镜面法线(deflectometry)。n ∝ (r − d),朝与入射相反的方向。

观测已知图案的反射 → 面法线 → 积分得到镜面形状。镜面(反射)物体形状测量的关键。

将 incident(射向面的入射方向)和 reflected(离开面的反射方向)单位化, 确定 n = unit(r − d) 的符号使其满足 n·d <= 0(逆着入射=入射侧向外) 后返回(单位向量)。r == d 时为零向量。把最后一个轴作为向量,因此 (N,3) 批量也能通过(符号判定只用全体内积和进行 1 次)。

用途: 由已知图案的反射像逐像素生成法线(法线贴图),用 integrate_normals 积分为高度,用 render_shaded 再现外观,用 reflect 验算。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 vector 作为输入)

fuse_to_voxel · reflect · refract · cast_shadow · shadow_raycast · carve_look_at · sample_surface

同类别(optics)

reflect · refract · fresnel_reflectance · snell_angle

*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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