sdf_csg op• 数据种类:coordgrid → sdf
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.plane_sdf(grid, point, normal)(要直接调用实现,import sdf_ops; sdf_ops.plane_sdf(grid, point, normal);从台账取用则 ops3d.get("plane_sdf"))
半空间(被平面切出的一侧)的精确有符号距离场(内侧为负、外侧为正)。
sdf(p) = (p - point) · n̂。法线 n̂ 所指的一侧为外侧（正），相反一侧为内侧。用于倒角、切割、“只保留基板以上部分”这类只保留一侧的运算。叠加 sdf_intersect 可构造任意凸多面体。但 用 max 求交在角的外侧并不严格:用 6 个平面构造长方体时，占用(<= 0)和内侧的值与 box_sdf 完全一致，但外侧在角附近最多会低估 2.1（半边长 2 的盒子、网格 0.25 实测）—— 这是 CSG 的标准性质，如果需要距离本身，请使用 box_sdf。
严格性：平面在全空间梯度范数为 1，因此该值在任何地方都是真正的有符号距离 （不需要像 box_sdf 那样在角处切换的分情况处理）。
参数与校验(ValueError)：
• grid：最后一轴为 3 的 float 数组 (..., 3)（grid_coords 的输出或点列）。
• point：平面上的 1 个点（元素数 3）。
• normal：平面的法线（元素数 3,拒绝零向量和 NaN）。长度自动归一化为 1, 因此大小不影响结果（只有方向有意义）。
返回值：grid.shape[:-1] 的 float64。法线一侧为正，相反一侧为负，平面上为 0。
用法：sdf_subtract(part, plane_sdf(g, p, n)) 即“削去该平面法线一侧的部分”。想反转方向时，将 normal 的符号取反（-sdf 也一样）。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py
sdf 作为输入)sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract
sdf_csg)grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_union · sdf_intersect
*Provenance: sdf_ops.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.