ransac_line — 3D `robust_fit` op

• 데이터 종류: points → primitive

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.ransac_line(points, thresh, iters=300, seed=0)(구현을 직접 호출하려면 import ransac_fit; ransac_fit.ransac_line(points, thresh, iters=300, seed=0), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("ransac_line"))

사용법

이상치에 강건한 RANSAC 직선 적합.

2 점 샘플 → 직선(통과점 + 방향) → 점-직선 거리 ‖(p-p0)×d‖ < thresh인 inlier를 최대화 → 최종 inlier로 최소제곱 재피팅(방향 = 공분산의 최대 주축).

Args:

points: (N,3) 점군.

thresh: inlier로 간주하는 점-직선 거리의 임계값.

iters: RANSAC 반복 횟수.

seed: 난수 시드(결정론적).

Returns:

(params, inlier_mask, info). params = {"point": (3,), "direction": (3,)}(단위 방향).

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blas_threads_and_memory — 행렬 분해가 느린 이유 — BLAS 스레드·캐시·메모리 배치

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`primitive` 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

같은 카테고리(`robust_fit`)

ransac_plane · ransac_sphere · ransac_cylinder · fit_cone · fit_torus · fit_ellipsoid

*Provenance: ransac_fit.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

ransac_line — 3D robust_fit op

사용법