ransac_plane — 3D `robust_fit` op

• Datenarten: points → primitive

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ransac_plane(points, thresh, iters=500, seed=0) (die Implementierung direkt: import ransac_fit; ransac_fit.ransac_plane(points, thresh, iters=500, seed=0); aus dem Register: ops3d.get("ransac_plane"))

Verwendung

Ausreißerrobuste RANSAC-Ebenenanpassung.

3 Punkte ziehen → Ebenennormale (Kreuzprodukt von 2 Kanten) → Inlier mit Punkt-Ebene-Abstand |n·(p-p0)| < thresh maximieren → Kleinste-Quadrate-Neuanpassung auf den finalen Inliern (Normale = kleinste Hauptachse der Kovarianz).

Args:

points: (N,3) Punktwolke.

thresh: Schwellwert des Punkt-Ebene-Abstands, ab dem ein Punkt als Inlier gilt.

iters: Anzahl der RANSAC-Iterationen.

seed: Zufalls-Seed (deterministisch).

Returns:

(params, inlier_mask, info). params = {"normal": (3,), "d": float, "point": (3,)}

und die Ebene ist normal·x + d = 0. inlier_mask=(N,) bool.

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• blas_threads_and_memory — Warum Matrixzerlegungen langsam sind — BLAS-Threads, Caches, Speicherlayout

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• ransac_prim — py -3.11 examples_3d/ransac_prim.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `primitive` als Eingabe)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

Gleiche Kategorie (`robust_fit`)

ransac_sphere · ransac_line · ransac_cylinder · fit_cone · fit_torus · fit_ellipsoid

*Provenance: ransac_fit.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

ransac_plane — 3D robust_fit op