reflect — 3D `optics` op

• Datenarten: vector × normals → normals

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.reflect(d, n) (die Implementierung direkt: import match3d; match3d.reflect(d, n); aus dem Register: ops3d.get("reflect"))

Verwendung

Spiegelt die Einfallsrichtung d an einer Fläche mit Normale n. r = d − 2(d·n)n.

d, n werden intern normiert (Länge beliebig), daher ist auch der Rückgabewert r ein Einheitsvektor. Die letzte Achse wird als Vektor betrachtet, daher funktioniert es mit (3,) ebenso wie mit einem (N,3)-Batch (auch 2-D (2,) geht). Die Orientierung von n spielt keine Rolle (n und −n ergeben dasselbe r). d in Richtung "auf die Fläche zu" (Ausbreitungsrichtung des Strahls) übergeben. Ein Nullvektor wird durch 1e-12 geteilt und als 0 zurückgegeben (keine Exception).

Verwendung: das inverse Problem von normal_from_reflection, Sichtstrahlverfolgung beim spiegelnden Rendern (Paar mit refract).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

• snell_refraction — py -3.11 examples_3d/snell_refraction.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `normals` als Eingabe)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · refract · normal_consistency · ransac_cylinder · orient_normals

Gleiche Kategorie (`optics`)

refract · fresnel_reflectance · normal_from_reflection · snell_angle

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

reflect — 3D optics op