reflect — 3D optics op

• 数据种类:vector × normals → normals

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.reflect(d, n)(要直接调用实现,import match3d; match3d.reflect(d, n);从台账取用则 ops3d.get("reflect"))

用法

把入射方向 d 在法线为 n 的面上镜面反射。r = d − 2(d·n)n。

d, n 在内部单位化(长度不限),因此返回值 r 也是单位向量。把最后一个轴视为向量,因此 (3,) 或 (N,3) 的批量都能工作(2-D 的 (2,) 也可以)。n 的朝向不限(n 与 −n 得到相同的 r)。d 请按"射向面"的方向(光线的行进方向) 传入。零向量被 1e-12 除后仍以 0 返回(不抛异常)。

用途: normal_from_reflection 的逆问题,镜面渲染的视线追踪(与 refract 成对)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

• snell_refraction — py -3.11 examples_3d/snell_refraction.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 normals 作为输入)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · refract · normal_consistency · ransac_cylinder · orient_normals

同类别(optics)

refract · fresnel_reflectance · normal_from_reflection · snell_angle

*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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