symmetry op• 데이터 종류: points → measurement
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.reflection_symmetry_score(points, plane_point, plane_normal)(구현을 직접 호출하려면 import symmetry3d; symmetry3d.reflection_symmetry_score(points, plane_point, plane_normal), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("reflection_symmetry_score"))
반사 대칭 점수 = chamfer(반사, 원본) / 중앙값 최근접 간격(작을수록 대칭, 스케일 불변). → float.
reflect_points로 점군을 평면에 대해 반사하고, 원래 점군과의 대칭 Chamfer 거리(chamfer_distance:
양방향 최근접 거리 평균의 평균)를 원래 점군의 최근접 간격 중앙값으로 나눈다. "거울상이 원래 점에서점 간격의 몇 배 어긋나 있는가"라는 무차원량이므로, 좌표를 상수배해도 값은 변하지 않는다.
• points: (N,3) 점군. plane_point / plane_normal: 후보 평면(법선은 내부에서 정규화).
• fail-closed(실패 시 거부): 점군이 비어 있음, (N,3)이 아님(chamfer_distance가 ValueError), 모든 점이 일치하여간격을 정의할 수 없음(ValueError). 중복 점 때문에 중앙값 간격이 0이 되는 경우에만 무게중심으로부터의 RMS 반경 × 1e-12를 바닥값으로 한다.
읽을 때 주의: 엄밀히 대칭인 형상이라도 거울상의 점이 원래 샘플 점에 딱 겹치는 것은 아니므로점수는 0이 되지 않고 점 간격 정도가 바닥값이 된다(실측값은 detect_reflection_symmetry의 표 참조). 임계값으로 채택 여부를 정하기보다 여러 후보를 스윕하여 최솟값과 2위와의 차이(margin)를 본다. PCA의 3 축 이외의 후보면을 시험하고 싶을 때는 이 함수를 평면 파라미터로 직접 스윕한다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• dl_mesh_symmetry — py -3.11 examples_3d/dl_mesh_symmetry.py
• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py
measurement 를 입력으로 받는 것)vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle
symmetry)detect_reflection_symmetry · detect_rotational_symmetry · reflect_points
*Provenance: symmetry3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.