optics op• データ種: vector × normals → normals
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.refract(d, n, eta1=1.0, eta2=1.5) (実装を直接呼ぶなら import match3d; match3d.refract(d, n, eta1=1.0, eta2=1.5)、台帳から引くなら ops3d.get("refract"))
Snell 屈折(ベクトル形)。d=入射(面へ向かう), n=入射側外向き法線, 屈折率 eta1→eta2。
透明体を通る光線の曲がりを厳密に。全反射(TIR)なら None。ガラス/レンズ/水中の像歪み計算に。契約は単一ベクトル。(N,3) バッチも通るが、1 本でも TIR ならバッチ全体が None (per-ray マスクはしない)。★バッチなら 1 本ずつ回すのではなく glassmirror.refract_rays を使うこと —— あちらは光線ごとに TIR を判定して (方向, TIR マスク) を返す(TIR の光線は鏡面反射で埋める)。この関数は「1 本でも欠けたら答えを出さない」fail-closed 側の口として残してある。
d, n は最後の軸をベクトルとして単位化する。n は入射側(d·n < 0 になる向き)で渡すこと。逆向きに渡すと cos θi が負になり、例外なく誤った方向が返る。返り値は単位ベクトル(eta·d + (eta·cosθi − cosθt)·n、eta = eta1/eta2)。eta1 == eta2 なら d がそのまま返る。角度で扱うなら snell_angle、反射率は fresnel_reflectance(cos_i, eta1, eta2)。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• snell_refraction — py -3.11 examples_3d/snell_refraction.py
normals を入力に取れる)icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · normal_consistency · ransac_cylinder · orient_normals
optics)reflect · fresnel_reflectance · normal_from_reflection · snell_angle
*Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.