photometric op• 데이터 종류: normalmap → image2d
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.render_lambertian(normals, albedo, light, ambient=0.0)(구현을 직접 호출하려면 import photometric; photometric.render_lambertian(normals, albedo, light, ambient=0.0), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("render_lambertian"))
법선 + 알베도 + 광원 방향 → Lambert 이미지(검사 샘플 생성 / GT 검증 / 역렌더의 순방향). → HxW.
I = albedo * (max(n·L, 0) + ambient). light는 (3,)의 광원 방향 벡터로 내부에서단위 길이로 정규화한다(길이는 강도로 작용하지 않는다). n·L < 0인 화소는 0으로 클립된다(부착 그림자). ambient는 법선과 무관하게 균일하게 더하는 상수로, 알베도가 곱해진다(기본값 0). normals는 (H,W,3)의 법선(단위 길이를 가정하며 정규화하지 않는다), albedo 는 (H,W) 또는 브로드캐스트 가능한 배열·스칼라. 반환값은 float32의 (H,W). 상한은 albedo * (1 + ambient)이며, [0,1]로의 클립은 하지 않는다. 입력 검증은 없다. photometric_stereo의 순방향 모델 그 자체이므로(광원 정규화 규약은 normalize=True 에 대응), 복원한 법선·알베도로 다시 합성하여 원 영상과 비교하는 왕복 검증에 쓸 수 있다. 경면·상호 반사·투영 그림자(cast shadow)는 포함하지 않는다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• photometric_stereo — py -3.11 examples_3d/photometric_stereo.py
• render_shade — py -3.11 examples_3d/render_shade.py
image2d 를 입력으로 받는 것)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
photometric)photometric_stereo · surface_normals · integrate_normals
*Provenance: photometric.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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