render_point_depth — 3D `render` op

• Datenarten: points → depth

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.render_point_depth(points, K, size, R=None, t=None) (die Implementierung direkt: import match3d; match3d.render_point_depth(points, K, size, R=None, t=None); aus dem Register: ops3d.get("render_point_depth"))

Verwendung

Punktmenge → ein Tiefenbild (z-Buffer; jedes Pixel nimmt die Tiefe seines nächsten Punktes). Für synthetische Beobachtungen und Prüfmuster.

Holt (u, v, z) mit project_points(points, K, R, t) und schreibt nur die Punkte, deren mit round gerundetes Pixel (row=v, col=u) innerhalb von size=(H, W) liegt und für die z > 0 gilt, von fern nach nah, sodass nähere Punkte überschreiben (bei gleichem Pixel bleibt das minimale z). Pixel ohne Punkt sind 0 (die Konvention, die tsdf_from_depth / depth_to_points als ungültigen Wert behandeln). Rückgabewert (H, W) float64, Einheit ist die der Punktkoordinaten.

• 1 Punkt = 1 Pixel, daher werden spärliche Punktwolken voller Löcher (vorher mit mesh_to_points verdichten). Es gibt keinen splat- Radius.

• K ist numpy (3,3), R/t können weggelassen werden.

Nachgelagert: mit depth_to_points zurück, Normalen mit normals_from_depth, tsdf_from_depth.

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• blender_interop — Zusammen mit Blender — Form bauen, mit fullseye messen (Fallstricke: Achsen, Einheiten, Referenzdaten)

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• sfm_recon — py -3.11 examples_3d/sfm_recon.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `depth` als Eingabe)

depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

Gleiche Kategorie (`render`)

project_points · render_volume_projection · render_shaded · ambient_occlusion · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

render_point_depth — 3D render op