curve op• データ種: points → points
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.resample_uniform(curve, n) (実装を直接呼ぶなら import curve3d; curve3d.resample_uniform(curve, n)、台帳から引くなら ops3d.get("resample_uniform"))
弧長で等間隔に n 点へ再サンプル(線形補間)。→ (n,3)。
arc_length の累積弧長をパラメータとして np.linspace(0, total, n) の位置を取り、x・y・z を独立に np.interp で線形補間する。出力は float64 の (n,3)。始点と終点は入力の先頭・末尾に一致し、中間点は折れ線上に乗る(元の点を通るとは限らない)。
• n: 出力点数。1 なら始点 1 点、0 なら空の (0,3)。入力より多くしても情報は増えず折れ線を細かく刻むだけ。
• 全長が 1e-12 未満(全点一致)のときは先頭点を n 回複製して返す。
• 出力列数は 3 に固定されており、入力が (N,3) 以外だと列数不足で失敗するか余剰列が捨てられる。形状検証は無い。
• 閉曲線は閉じない(終点→始点の区間は補間対象外)。重複点があっても np.interp は通るが、その区間は長さ 0 として扱われる。
curvature_torsion / frenet_frame は index パラメータの差分なので、間隔が不均一な点列はこの op で等間隔化してから渡すと数値微分が安定する。滑らかに補間したい場合は fit_spline_curve。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• bspline_freeform — py -3.11 examples_3d/bspline_freeform.py
points を入力に取れる)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d
curve)curvature_torsion · frenet_frame · arc_length · fit_spline_curve
*Provenance: curve3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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