curve op• 데이터 종류: points → points
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.resample_uniform(curve, n)(구현을 직접 호출하려면 import curve3d; curve3d.resample_uniform(curve, n), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("resample_uniform"))
호 길이로 등간격 n 점으로 재표본화(선형 보간). → (n,3).
arc_length의 누적 호 길이를 파라미터로 np.linspace(0, total, n)의 위치를취하고, x·y·z를 독립적으로 np.interp로 선형 보간한다. 출력은 float64의 (n,3). 시작점과 끝점은 입력의 처음·끝과 일치하고, 중간점은 꺾은선 위에 놓인다(원래 점을 지난다고는 할 수 없다).
• n: 출력 점 수. 1이면 시작점 1점, 0이면 빈 (0,3). 입력보다 많게 해도 정보는 늘지 않고꺾은선을 잘게 나눌 뿐이다.
• 전체 길이가 1e-12 미만(모든 점 일치)일 때는 첫 점을 n번 복제해 반환한다.
• 출력 열 수는 3으로 고정되어 있어, 입력이 (N,3)이 아니면 열 수 부족으로 실패하거나 남는 열이버려진다. 형상 검증은 없다.
• 닫힌 곡선은 닫히지 않는다(끝점→시작점 구간은 보간 대상 밖). 중복점이 있어도 np.interp는통과하지만, 그 구간은 길이 0으로 취급된다.
curvature_torsion / frenet_frame은 index 파라미터의 차분이므로, 간격이 불균일한점열은 이 op로 등간격화한 뒤 넘기면 수치 미분이 안정된다. 매끄럽게 보간하려면 fit_spline_curve.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• bspline_freeform — py -3.11 examples_3d/bspline_freeform.py
points 를 입력으로 받는 것)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d
curve)curvature_torsion · frenet_frame · arc_length · fit_spline_curve
*Provenance: curve3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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