sample_surface — 3D `superquadric` op

• 데이터 종류: vector → points

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sample_surface(a, eps, n_u: 'int' = 40, n_v: 'int' = 40, R=None, t=None) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import superquadric; superquadric.sample_surface(a, eps, n_u: 'int' = 40, n_v: 'int' = 40, R=None, t=None) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("sample_surface"))

사용법

초이차곡면의 표면점을 (eta, omega) 로 매개변수 샘플링.

x = a1 * sgn|cos eta|^eps1 * sgn|cos omega|^eps2 등의 부호 붙은 거듭제곱으로전체 8 개 팔분공간을 덮는다(eta in [-pi/2, pi/2], omega in [-pi, pi]). 생성된 점은엄밀히 F = 1 을 만족한다(cos^2+sin^2=1 이 지수를 상쇄하므로).

Parameters

a, eps : inside_outside 와 같음

n_u : omega(경도) 방향 샘플 수

n_v : eta(위도) 방향 샘플 수

R, t : 자세(body→world: X_world = R @ X_body + t)

Returns

np.ndarray, shape (n_u*n_v, 3)

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• mesh_lod_download — py -3.11 examples_3d/mesh_lod_download.py

• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`points` 를 입력으로 받는 것)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

같은 카테고리(`superquadric`)

fit_superquadric · inside_outside · superquadric_residual

*Provenance: superquadric.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

sample_surface — 3D superquadric op

사용법