sdf_smooth_union — 3D sdf_csg op

• 数据种类:sdf × sdf → sdf

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.sdf_smooth_union(a, b, k)(要直接调用实现,import sdf_ops; sdf_ops.sdf_smooth_union(a, b, k);从台账取用则 ops3d.get("sdf_smooth_union"))

用法

平滑圆化的并集(polynomial smooth-min)。k>0 会以约 k 的半径圆化接缝。

Inigo Quilez 的二次多项式 smin:

h = clip(0.5 + 0.5*(b-a)/k, 0, 1), smin = mix(b,a,h) - k*h*(1-h)。

性质：(1) 对称 smin(a,b)=smin(b,a)、(2) smin <= min(a,b)（在接缝处凹陷）、

(3) k→0 时与 min(a,b) 一致（= 硬 sdf_union）、(4) 1 次齐次

smin(s*a,s*b,s*k)=s*smin(a,b,k)（尺度一致）。

k 是距离量纲的圆角半径。想要硬 min 时请用 sdf_union。对于含 ±inf 的输入（与 esdf 的“全部空闲则为 +inf”约定互操作），混合带 |a-b|<k 退化，因此严格返回 min(a,b)。k<=0 时抛出 ValueError（为避免除以 0 而 fail-closed）。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• render_beauty — py -3.11 examples_3d/render_beauty.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 sdf 作为输入)

sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract

同类别(sdf_csg)

grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_union

*Provenance: sdf_ops.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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