photometric op• 데이터 종류: image2d → normalmap
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.surface_normals(z)(구현을 직접 호출하려면 import photometric; photometric.surface_normals(z), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("surface_normals"))
높이장 z(HxW) → 단위 법선 (H,W,3). n ∝ (-dz/dx, -dz/dy, 1). 깊이→법선의 순변환.
np.gradient의 중심 차분(끝은 단측 차분)으로 행 방향의 dz/dy와 열 방향의 dz/dx를구하고, n = (-dz/dx, -dz/dy, 1)을 길이 1로 정규화한다(+1e-12로 0 나누기를 피한다). 격자 간격을 1 화소로 간주하므로, z의 단위가 화소와 다른(mm 등) 경우에는 미리 z / 화소 피치로 환산하지 않으면 기울기가 실제보다 강하게/약하게 나온다. 법선의 z 성분은 항상 양수(카메라 방향). 반환값은 float32의 (H,W,3), 제3 축은 (x, y, z) 성분으로 x는 열 방향, y는 행 방향. 입력 검증은 없으며, 2-D 이외를 넘기면 np.gradient의 전개에서 실패한다. integrate_normals의 역변환에 해당하고, photometric_stereo의 출력과 같은 법선 규약이므로 그대로 render_lambertian에 넘겨 음영 영상을 합성할 수 있다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• photometric_stereo — py -3.11 examples_3d/photometric_stereo.py
normalmap 를 입력으로 받는 것)fuse_to_voxel · render_shaded · phong_shade · matcap_shade · brdf_lommel_seeliger · brdf_hapke · bump_normals_fbm · integrate_normals
photometric)photometric_stereo · integrate_normals · render_lambertian
*Provenance: photometric.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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