synthesize_silhouette — 3D `space_carving` op

• Datenarten: points → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.synthesize_silhouette(points, K, R, t, size: 'Tuple[int, int]', *, fill: 'bool' = True, dilate: 'int' = 1) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import visualhull; visualhull.synthesize_silhouette(points, K, R, t, size: 'Tuple[int, int]', *, fill: 'bool' = True, dilate: 'int' = 1) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: ops3d.get("synthesize_silhouette"))

Verwendung

Projiziert eine 3-D-Punktmenge in eine (K,R,t)-Kamera und liefert die Silhouette (H,W bool), True wo Pixel belegt sind.

Für die GT-Erzeugung. Projiziert points (N,3) mit X_cam = R X + t und setzt die Pixel auf True, die mit depth>0 innerhalb des Bildes landen. Bei dünnen Punktwolken hat das projizierte Bild Löcher, daher werden diese standardmäßig gefüllt (fill, scipy.ndimage.binary_fill_holes), sodass eine massiv gefüllte Vordergrundmaske entsteht. Anschließend wird um dilate Pixel dilatiert, sodass eine Silhouette im Sinne der Überdeckung (coverage) entsteht: "ein pixel ist Vordergrund, sobald er das Objekt auch nur leicht berührt" — dies ist die konservative Rundung, die den recall des visual hull (keine Objekt-voxel zu verpassen) auch unter Diskretisierungsfehlern garantiert.

Parameters

points : (N, 3) array_like Punktwolke in Weltkoordinaten (Abtastungen der Objektoberfläche/des Inneren).

K : (3, 3) intrinsische Parameter.

R, t : (3, 3), (3,) Rotation und Translation Welt->Kamera.

size : (H, W) Größe des Ausgabebildes.

fill : bool Löcher im projizierten Bild füllen, sodass es solid wird (Standard True).

dilate : int Anzahl der Pixel, um die als Überdeckungsrand dilatiert wird (Standard 1, 0 deaktiviert).

Returns

(H, W) bool ndarray Silhouette mit Vordergrund True.

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• blender_interop — Zusammen mit Blender — Form bauen, mit fullseye messen (Fallstricke: Achsen, Einheiten, Referenzdaten)

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• space_carving — py -3.11 examples_3d/space_carving.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

Gleiche Kategorie (`space_carving`)

carve · visual_hull · carve_look_at

*Provenance: visualhull.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

synthesize_silhouette — 3D space_carving op