sdf_csg op• 데이터 종류: coordgrid → sdf
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.torus_sdf(grid, center, axis, major_radius, minor_radius)(구현을 직접 호출하려면 import sdf_ops; sdf_ops.torus_sdf(grid, center, axis, major_radius, minor_radius), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("torus_sdf"))
토러스(도넛)의 엄밀한 부호 거리장(안쪽 음, 바깥쪽 양).
sdf(p) = ‖(r - major_radius, t)‖ - minor_radius(r 은 축으로부터의 반지름, t 는축 방향 거리). 심선이 반지름 major_radius 인 원이고 그 둘레에 반지름 minor_radius 의 관이 붙은 형태이므로, 필렛(안쪽 모서리의 둥글림)의 해석형으로 그대로 쓸 수 있다.
인수와 검증(ValueError):
• grid / center / axis: cylinder_sdf 와 같다(축은 도넛 구멍의 방향).
• major_radius: 심선의 반지름(음수는 거부).
• minor_radius: 관의 반지름(음수는 거부). minor_radius >= major_radius 이면 구멍이찌그러진 형태(스핀들 토러스)가 된다. 거부하지는 않지만, 엄밀한 것은 minor_radius < major_radius 일 때뿐이다(2026-10-07 정정: 이전에는 "거리장으로서는 올바르다"고 썼다). 관이 축 위에서 겹치는 안쪽에서는 값의 절댓값이 경계까지의 참 거리보다 작다(major 1, minor 2 의중심에서 −1, 참값은 −1.73). 부호와 영 등위면, 바깥 값은 올바르고, 안쪽 절댓값은 참 거리의 하계이므로구 추적(sphere tracing)에는 안전하게 쓸 수 있다.
반환값: grid.shape[:-1] 의 float64.
사용처: sdf_subtract 로 안쪽 모서리에 필렛을 깎아 낸다 / sdf_union 으로 O 링 홈의형태를 만든다. 모서리를 둥글리기만 한다면 sdf_smooth_union 쪽이 간편하지만, 그쪽은 둥글림의반지름이 형상에 의존한다 —— 반지름을 설계값으로 갖고 싶을 때는 이쪽.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py
sdf 를 입력으로 받는 것)sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract
sdf_csg)grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · capsule_sdf · sdf_union · sdf_intersect
*Provenance: sdf_ops.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.