sdf_csg op• 数据种类:coordgrid → sdf
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.torus_sdf(grid, center, axis, major_radius, minor_radius)(要直接调用实现,import sdf_ops; sdf_ops.torus_sdf(grid, center, axis, major_radius, minor_radius);从台账取用则 ops3d.get("torus_sdf"))
圆环面(甜甜圈形)的精确有符号距离场(内侧为负、外侧为正)。
sdf(p) = ‖(r - major_radius, t)‖ - minor_radius（r 为到轴的半径，t 为轴向距离）。芯线是半径 major_radius 的圆，其周围附有半径 minor_radius 的管，因此可直接用作圆角（内角圆角）的解析形式。
参数与校验(ValueError)：
• grid / center / axis：与 cylinder_sdf 相同（轴为甜甜圈孔的方向）。
• major_radius：芯线的半径（拒绝负值）。
• minor_radius：管的半径（拒绝负值）。minor_radius >= major_radius 时孔会塌陷（纺锤环面）。不会拒绝，但只有在 minor_radius < major_radius 时才严格（2026-10-07 更正：以前写的是“作为距离场是正确的”）。在管于轴上重叠的内侧，值的绝对值小于到边界的真实距离（major 1、minor 2 的中心处为 −1，真值为 −1.73）。符号、零等值面和外侧的值是正确的，内侧的绝对值是真实距离的下界，因此可安全用于球追踪(sphere tracing)。
返回值：grid.shape[:-1] 的 float64。
用法：用 sdf_subtract 在内角削出圆角 / 用 sdf_union 构造 O 形圈槽的形状。如果只是倒圆角，sdf_smooth_union 更方便，但其圆角半径依赖于形状 —— 想把半径作为设计值时用这个。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py
sdf 作为输入)sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract
sdf_csg)grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · capsule_sdf · sdf_union · sdf_intersect
*Provenance: sdf_ops.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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