tps_fit — 3D deform op

• 데이터 종류: points × points → deformation

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.tps_fit(src_ctrl, dst_ctrl, lam=0.0)(구현을 직접 호출하려면 import deform3d; deform3d.tps_fit(src_ctrl, dst_ctrl, lam=0.0), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("tps_fit"))

사용법

3D Thin-Plate-Spline 을 제어점 대응으로 적합합니다.

이동 측 제어점 src_ctrl을 고정 측 dst_ctrl로 옮기는 TPS 계수를, 안장점 계를 최소제곱(numpy.linalg.lstsq)으로 풀어 구한다. λ=0이면 제어점 위에서 엄밀하게보간하고(tps_warp(model, src_ctrl) == dst_ctrl), λ>0이면 평활화한다.

인수:

src_ctrl: (K,3) 제어점(변형의 시작점, TPS의 커널 중심 p_i).

dst_ctrl: (K,3) 대응하는 목표점(변형의 끝점 v_i).

lam: 정칙화 계수 λ≥0. 커널 행렬 K의 대각에 λ를 더한다. 클수록

변형은 매끄럽다(제어점에 대한 맞춤은 느슨해진다).

반환값:

model: dict. 키는

"ctrl" (K,3) 커널 중심 p_i,

"w" (K,3) 비선형(굽힘) 계수,

"a" (4,3) 아핀 계수([평행 이동; 선형부], a[0]=c, a[1:4]=Aᵀ),

"lam" 사용한 λ.

예외:

ValueError: 형상 불일치, 제어점 수 부족, 비유한 값, 또는 제어점 수가

TPS_MAX_CTRL(10,000) 초과(조밀한 (K+4)² 계는 O(K³)이기 때문.

대응점을 솎아낸 뒤 넘긴다 — TPS는 성긴 제어점으로 매끄러운 변형을

표현하는 것이 본래의 사용법).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• nonrigid_deform — py -3.11 examples_3d/nonrigid_deform.py

타입이 이어지는 다음 연산자(deformation 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · tps_warp

같은 카테고리(deform)

tps_warp · register_nonrigid · register_cpd_rigid

*Provenance: deform3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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