tps_warp — 3D deform op

• Data kinds: deformation × points → points

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.tps_warp(model, points) (implementation को सीधे call करना हो तो import deform3d; deform3d.tps_warp(model, points), registry से लेना हो तो ops3d.get("tps_warp"))

उपयोग

TPS model से point cloud को deform करता है।

f(x) = [1,x,y,z]·a + Σ_i w_i·U(‖x − p_i‖) का मान निकालता है।

Arguments:

model: tps_fit द्वारा लौटाया गया dict।

points: (M,3) (या length 3 का 1-dimensional)। deform किए जाने वाले points।

return value:

(M,3) deform किए गए points (input 1-dimensional हो तो (3,) लौटाता है)।

Exceptions:

ValueError: model का format गलत हो, या points का shape गलत हो।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• nonrigid_deform — py -3.11 examples_3d/nonrigid_deform.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (points को input के रूप में लेते हैं)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

इसी category के (deform)

tps_fit · register_nonrigid · register_cpd_rigid

*Provenance: deform3d.py — 3D operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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