vertex_normals — 3D `mesh_process` op

• 데이터 종류: mesh → normals

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.vertex_normals(mesh) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import mesh_props; mesh_props.vertex_normals(mesh) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("vertex_normals"))

사용법

삼각형 메시의 정점 법선(면적 가중으로 집약한 단위 법선). → (N,3).

각 삼각형의 외적 벡터(=면 법선×2·면적)를 그 3 정점에 산포 가산하고, 정점마다 정규화한다. 큰(중요한) 면일수록 기여가 큰 면적 가중 평균이 되며, 방향은 면의 감김 순서로부터 일관된다. normals_orient.estimate_normals(점군 PCA, 부호 미정)와 달리 추가 방향 부여 공정은 필요 없다.

Args:

mesh: (vertices (N,3), faces (M,3)) 의 튜플.

Returns:

(N,3) 의 단위 정점 법선.

Raises:

ValueError: 형상 부정, 범위 밖 index, 또는 법선을 정의할 수 없는 정점(입사 면이 없음/

기여가 상쇄되어 0)이 있을 때.

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blender_interop — Blender와 함께 쓰기 — 형상을 만들고 fullseye로 측정(축·단위·정답 데이터의 함정)

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• mesh_props — py -3.11 examples_3d/mesh_props.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`normals` 를 입력으로 받는 것)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · refract · normal_consistency · ransac_cylinder

같은 카테고리(`mesh_process`)

laplacian_smooth · taubin_smooth · decimate_qem · face_normals · mesh_area · vertex_curvature · face_areas · mesh_volume

*Provenance: mesh_props.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

vertex_normals — 3D mesh_process op

사용법