vertex_normals — 3D mesh_process op

• 数据种类:mesh → normals

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.vertex_normals(mesh) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import mesh_props; mesh_props.vertex_normals(mesh) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("vertex_normals"))

用法

三角网格的顶点法线(按面积加权聚合的单位法线)。→ (N,3)。

把各三角形的叉积向量（= 面法线×2·面积）散布累加到其 3 个顶点，再逐顶点归一化。面越大（越重要）贡献越大，成为面积加权平均，方向与面的环绕顺序一致。与 normals_orient.estimate_normals（点云 PCA、符号不定）不同，不需要额外的定向步骤。

Args:

mesh: (vertices (N,3), faces (M,3)) 的元组。

Returns:

(N,3) 的单位顶点法线。

Raises:

ValueError: 形状不正确、index 越界，或存在无法定义法线的顶点（没有入射面/

贡献相互抵消为零）时。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• blender_interop — 与 Blender 配合使用 —— 在 Blender 中建形、用 fullseye 测量(坐标轴、单位、真值数据的陷阱)

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• mesh_props — py -3.11 examples_3d/mesh_props.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 normals 作为输入)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · refract · normal_consistency · ransac_cylinder

同类别(mesh_process)

laplacian_smooth · taubin_smooth · decimate_qem · face_normals · mesh_area · vertex_curvature · face_areas · mesh_volume

*Provenance: mesh_props.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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