project op• データ種: mesh × points → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.cad_surface_to_pixel(mesh, points, K=None, R=None, t=None, image_size=None, cull_backfaces=True, depth_tol=1e-06, strict=False) (実装を直接呼ぶなら import cadmap; cadmap.cad_surface_to_pixel(mesh, points, K=None, R=None, t=None, image_size=None, cull_backfaces=True, depth_tol=1e-06, strict=False)、台帳から引くなら opscadmap.get("cad_surface_to_pixel"))
3-D 点 (N,3) → 画素 + 可視性(遮蔽・背面・画枠外を区別して返す)。
camera.project_points で投影したうえで、同じ画素へ光線を撃ち直して 手前に別の面が無いかを確かめる。これをやらないと、隠れている点の画素座標を「そこに見えている」かのように返してしまう。返りは dict:
• uv (N,2) — 画素 (u=列, v=行)。depth <= 0 の点でも投影値は返るが in_front = False が立つ。
• depth (N,) — カメラ座標 Z。
• in_front (N,) bool — depth > 0。
• in_image (N,) bool — 画枠内(0 <= u <= width-1 かつ 0 <= v <= height-1)。
• occluded (N,) bool — 同じ視線上で、その点より手前に面がある。
• occluder_face (N,) int64 — 遮っている面。無ければ -1。
• visible (N,) bool — in_front & in_image & ~occluded。
• camera 実際に使われたカメラ。
• winding_fixed bool — 内向きに巻かれた閉メッシュを検出して直したか。
depth_tol は「自分自身の面に遮られた」と誤判定しないための相対許容で、遮蔽と判定するのは z_hit < depth * (1 - depth_tol) - depth_tol のとき。閉じた mesh の裏側にある点は、手前の壁に遮られて occluded = True になる — これは仕様であって取りこぼしではない。
遮蔽判定は巻き方向に依存する(手前の壁が裏面としてカリングされると、裏側の点まで visible になる)。そのため cull_backfaces=True では内向きに巻かれた閉メッシュを検出し、既定では巻きを直して winding_fixed=True を返す。strict=True で ValueError、cull_backfaces=False では検査そのものをしない(詳細は _orient_for_culling)。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• defect_to_cad — py -3.11 examples/defect_to_cad.py
table を入力に取れる)—
project)—
*Provenance: cadmap.py — CADMAP operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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