cooc_feature_matrix — 2D `texture` op

• 데이터 종류: image → feature

• 호출: fullseye.apply(img, "cooc_feature_matrix", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)

• HALCON 대응: cooc_feature_matrix(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)

cooc_feature_matrix: input → output

*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*

노브 a 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):

▸ cooc_feature_matrix: 노브 a 스윕 (문서 사이트)

노브 b 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):

▸ cooc_feature_matrix: 노브 b 스윕 (문서 사이트)

사용법

그레이레벨 동시발생 행렬(GLCM, skimage.feature.graycomatrix, 16계조로 양자화, 거리 1+3*a, 각도 0°)로부터 Haralick 텍스처 특징 energy(각 2차 모멘트, 행렬 값의 집중도=텍스처의 균일성)를 계산한다. HALCON의 cooc_feature_matrix(Calculate gray value features from a co-occurrence matrix.)에 해당(HALCON은 여러 특징·여러 각도를 동시에 반환할 수 있지만, 여기서는 energy·각도 0° 고정으로 단순화).

a가 동시 발생을 취하는 화소 간 거리를 1~4 범위에서 바꾼다. ★b >= 0.75이면 0/45/90/135도의 4방향을 평균한다(기본값 b=0.5는 종래대로 0도만이므로 기존 결과는 1비트도 바뀌지 않는다).

실사 텍스처(brick / grass / gravel)를 돌려서 측정하면(poc_real_texture_invariance의 6절) 효과가 있는지는 거리 a에 따라 달라진다:

• 먼저 a를 늘리면 재질끼리의 분해능 자체가 무너진다(0.0328 -> 0.0122, 2.7분의 1). 이방성인 brick의 흔들림 폭은 분해능의 0.30 -> 3.13배로 부풀어 오른다.

• 4방향 평균은 등방성 재질에는 단·중거리에서 효과가 있다(grass 0.23 -> 0.12, gravel 0.20 -> 0.11).

• 이방성인 brick에는 거리 4에서만 효과가 있고(3.13 -> 1.54), 거리 1에서는 오히려 악화된다(0.30 -> 0.56).

• 거리 4까지 오면 등방성인 grass조차 개선되지 않는다(0.17 -> 0.19) —— 분해능이 무너진 뒤에는 평균해도 되찾을 수 없다.

긴 거리로 쓸 때는 평균을 적용하기 전에 재질이 아직 구분되는지 확인할 것. 또한 「혼동 횟수」로 측정하면 절차(보간 차수·잘라 내는 방법·각도 스텝)에 민감하므로, 비(흔들림 폭 / 분해능) 쪽이 안정적이다.

자세한 사용 가이드

• gallery2d_texture_freq 패밀리 가이드

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

Studio에서 시도하기

아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.

cooc_feature_matrix 0.50 0.50

▸ 이 파이프라인 불러오기 · 불러와서 실행

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• gallery2d_texture_freq — py -3.11 examples/gallery2d_texture_freq.py

• poc_real_texture_invariance — py -3.11 examples/poc_real_texture_invariance.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`feature` 를 입력으로 받는 것)

identity · feature_to_img

같은 카테고리(`texture`)

std_filter · local_bimodality · local_std · scale_select_std · bootstrap_std_error · structure_tensor_orientation · structure_tensor_coherence · gabor

*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

cooc_feature_matrix — 2D texture op

사용법