edges op• Data kinds: image → image
• Call: fullseye.apply(img, "corner_response", a=0.5, b=0.5) (2-D model = एक image + दो scalar knobs a,b∈[0,1])
• HALCON समकक्ष: points_harris (अर्थ और parameters समझने के लिए HALCON reference उपयोगी है)
*Figure synthetic 128×128 input पर सच में चलाकर मिला output है। बाईं ओर input, दाईं ओर output। Point clouds ऊपर से देखे गए scatter के रूप में (brightness = z), 1-D series line के रूप में, volumes z दिशा में maximum-intensity projection के रूप में, videos बीच के frame के रूप में, complex images amplitude के रूप में, और जो return values चित्र नहीं बन सकते वे स्वयं values के रूप में दिखाए जाते हैं।*
*Output viridis जैसे pseudo-colour में है (गहरा बैंगनी = कम, पीला = अधिक), ताकि distance, phase, orientation, depth जैसे "मात्राओं के field" पढ़े जा सकें।*
Knob a को बदलकर (0.1 / 0.5 / 0.9, दूसरा knob default पर):
▸ corner_response: knob a को बदलने का figure (docs site)
*Knob b output नहीं बदलता (मापा गया: 0.1 / 0.5 / 0.9 पर एक जैसा)।*
दूसरी images पर भी (synthetic scene / photo / coins। ऊपर की row में inputs, नीचे की row में उनके outputs। Knobs default पर):
▸ corner_response: दूसरी images पर output (docs site)
*Colour (H,W,3) input नहीं दिखाया गया: यह op colour channel को तीसरे spatial axis की तरह लेता है (channels को पार करता है)। इसे हर channel के लिए अलग से call करें।*
Harris corner detection का response मान (corner होने की संभावना) image के रूप में लौटाता है। HALCON के points_harris (Detect points of interest using the Harris operator.) के समकक्ष है।
a structure tensor को smooth करने वाले Gaussian के σ को 0.5〜2.5 पर sweep करता है। b उपयोग नहीं होता (Harris का अनुभवजन्य स्थिरांक k=0.04 स्थिर है)। Sobel gradients Gx, Gy से structure tensor के घटक Gx², Gy², Gx*Gy Gaussian से smooth किए जाते हैं, और det - k*trace² को _signed01 से [0,1] पर map किया जाता है (0.5 शून्य response है; जितना बड़ा, उतना corner जैसा, जितना छोटा, उतना edge जैसा)। HALCON के points_harris (जो coordinates लौटाता है) के विपरीत, यह coordinate सूची के बजाय response map लौटाता है —— स्थानीय maxima निकालने के लिए इसे अलग से _local_max या इसी तरह के op से जोड़ना पड़ता है।
Values की तुलना (मापा गया): output को उसी image के अधिकतम से normalise किया गया है (output का अधिकतम हमेशा 1.0 होता है, और input को किसी constant से गुणा करने पर भी output नहीं बदलता)। इसलिए अलग-अलग images के values की तुलना नहीं की जा सकती — समान ताकत वाले feature का value भी इस पर निर्भर करता है कि उस image में सबसे मज़बूत feature कौन-सा है। केवल कमज़ोर features वाली image में noise 1.0 तक उठ जाता है। images के बीच तुलना करनी हो तो किसी साझा reference से फिर से भाग दें।
• gallery2d_edges family guide
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
नीचे का program सच में चलता है, यह जाँचा गया है (figure वाला ही input)। Studio की help में यह block buttons बन जाता है, जिनसे इसे वहीं load करके चलाया जा सकता है।
corner_response 0.40 0.50
▸ यह pipeline load करें · Load करके चलाएँ
• gallery2d_edges — py -3.11 examples/gallery2d_edges.py
• poc_document_scan — py -3.11 examples/poc_document_scan.py
• poc_matrix_code_reading — py -3.11 examples/poc_matrix_code_reading.py
image को input के रूप में लेते हैं)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
edges)sobel_mag · prewitt_mag · roberts_mag · dog · edge_transition_width · grad_dir · log · sk_scharr
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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