cv_good_features — 2D `features` op

• Datenarten: image → feature

• Aufruf: fullseye.apply(img, "cv_good_features", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

cv_good_features: input → output

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*

Regler a durchfahren (0,1 / 0,5 / 0,9, der andere Regler auf Standard):

▸ cv_good_features: Regler a durchfahren (Doku-Website)

*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

Verwendung

Hochwertige Eckenerkennung nach der Shi-Tomasi-Methode (ein skalares Merkmal, OpenCV-Implementierung). Bewertet die "Eckenhaftigkeit" anhand desselben Minimal-Eigenwert-Kriteriums wie cv_min_eigen und erkennt die besten Ecken, nachdem sie durch Nicht-Maximum-Unterdrückung und einen Mindestabstandsfilter ausgedünnt wurden - hier wird nur die Anzahl der erkannten Ecken zurückgegeben (0, wenn keine gefunden werden).

HALCON hat keine direkte Entsprechung. Die Implementierung ist cv2.goodFeaturesToTrack(v, maxCorners=int(10+40*a), qualityLevel=0.01+0.1*b, minDistance=5) -- a variiert die maximale Anzahl an Detektionen im Bereich 10-50, b den Qualitätsschwellwert (relativ zur stärksten Ecke; größer filtert strenger und liefert weniger Detektionen) im Bereich 0.01-0.11. Der Mindestabstand ist auf 5 Pixel fest.

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_features

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.