geodesy op• Data kinds: कोई नहीं → points (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.dem_enu_from_geodetic(lat_deg, lon_deg, h_m, lat0_deg, lon0_deg, h0_m) (implementation को सीधे call करना हो तो import demops; demops.dem_enu_from_geodetic(lat_deg, lon_deg, h_m, lat0_deg, lon0_deg, h0_m), registry से लेना हो तो opsdem.get("dem_enu_from_geodetic"))
geodetic coordinate → reference point के चारों ओर local ENU (पूर्व, उत्तर, ऊपर) [m] (points)।
अधिकांश site drawings, robot maps और point clouds "मूल से पूर्व, उत्तर, ऊपर" के रूप में लिखे जाते हैं। ECEF से रूपांतरण reference point पर 1 rotation है: ENU = R(lat0, lon0) (X - X0)।
★ यह plane rectangular coordinates (एक projection) नहीं है। ENU reference point पर स्पर्शी तल पर orthographic projection के समकक्ष है, और दूरी जितनी अधिक, पृथ्वी की curvature से ऊँचाई उतनी अधिक गिरती है —— 10 km पर लगभग 7.8 m, 100 km पर लगभग 780 m। विस्तृत क्षेत्र को "समतल xy" मानने का अर्थ है इस गिरावट को फेंक देना।
Args:
lat_deg / lon_deg: points का अक्षांश/देशांतर [deg]। Arrays अनुमत।
h_m: points की ellipsoidal ऊँचाई [m]।
lat0_deg / lon0_deg / h0_m: reference point (मूल) के geodetic coordinates।
Returns:
(east, north, up) का (n, 3) [m]। reference point स्वयं ठीक (0, 0, 0) है।
बंद सूत्र से जाँचने योग्य: reference point पर (0, 0, 0), dem_geodetic_from_enu के साथ 1e-9 m स्तर पर round trip, और मौजूदा dem_geodetic_to_ecef से स्वयं घुमाकर प्राप्त परिणाम से मेल (अलग मार्ग से cross-check)।
ValueError: non-finite मान, ±90 से बाहर अक्षांश, लंबाई का बेमेल।
• dem_terrain_analysis family guide
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_geodetic_benchmarks_real — py -3.11 examples/poc_geodetic_benchmarks_real.py
• poc_geodetic_height_frames — py -3.11 examples/poc_geodetic_height_frames.py
points को input के रूप में लेते हैं)dem_ecef_to_geodetic · dem_geodetic_from_enu
geodesy)dem_geodetic_to_ecef · dem_ecef_to_geodetic · dem_geocentric_grid · dem_earth_curvature_drop · dem_cell_size_webmercator · dem_geodetic_slope · dem_geoid_height · dem_height_frame_convert
*Provenance: demops.py — DEM operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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