add_ball — DRIVE ballworld op

• データ種: table × table → scalar

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.add_ball(world: 'dict', mesh: 'dict', p, R=None, *, name: 'str' = 'ball') -> 'int' (実装を直接呼ぶなら import ballworld; ballworld.add_ball(world: 'dict', mesh: 'dict', p, R=None, *, name: 'str' = 'ball') -> 'int'、台帳から引くなら opsdrive.get("add_ball"))

使い方

球を姿勢 (p, R) で世界に足す。面ごとのラベル(球 23 / 模様 24)はそのまま。返り値 = objects の索引。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(ballworld)

table_params · table_world · ball_mesh · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · ball_truth · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.