add_ken — DRIVE `kendamaworld` op

• Datenarten: table × table → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.add_ken(world: 'dict', mesh: 'dict', p, R=None, *, name: 'str' = 'ken') -> 'int' (die Implementierung direkt: import kendamaworld; kendamaworld.add_ken(world: 'dict', mesh: 'dict', p, R=None, *, name: 'str' = 'ken') -> 'int'; aus dem Register: opsdrive.get("add_ken"))

Verwendung

Fügt der Welt einen Ken mit der Pose (p = Mitte des Querstücks, R) hinzu (Flächenlabels 27/28/30/31 bleiben unverändert). Rückgabewert = Index in objects.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`kendamaworld`)

ken_mesh · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig · ken_truth

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

add_ken — DRIVE kendamaworld op