roadjp op• Data kinds: table → scalar
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.add_signal_jp(world: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, state: 'str' = 'red', arm: 'float' = 2.0, lamp_bottom: 'float' = 5.0, pole_radius: 'float' = 0.08, arm_side: 'str' = 'left', lens: 'float' = 0.3, hood: 'bool' = True) -> 'int' (implementation को सीधे call करना हो तो import roadjp; roadjp.add_signal_jp(world: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, state: 'str' = 'red', arm: 'float' = 2.0, lamp_bottom: 'float' = 5.0, pole_radius: 'float' = 0.08, arm_side: 'str' = 'left', lens: 'float' = 0.3, hood: 'bool' = True) -> 'int', registry से लेना हो तो opsdrive.get("add_signal_jp"))
जापानी शैली का traffic signal लगाता है: खंभा + क्षैतिज arm + signal head (क्षैतिज, 3 lamps; display face yaw दिशा में आने वाले वाहनों की ओर)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
配置(信号機設置の指針の解説: 一般の車両用灯器は交差点の向こう側 = 出口側): 柱を (x, y) に立て(高さ lamp_bottom + 0.7)、アームを進入車の運転者から見て 右(車線の上。yaw 0 で −y)へ水平に arm だけ出し(標準 2.0 m、最大 3.5 m 超は ValueError)、灯器の中心をアームの先に吊る(灯器の底 = lamp_bottom、既定 5.0 m、4.5 m 未満は ValueError — 交通信号機工事仕様書、一次資料で要確認)。arm_side="right" なら柱が運転者の右側にあり、アームは左へ出る。表示面の法線 = (−cos yaw, −sin yaw)、レンズは運転者から見て左から青・黄・赤。
objects: 柱 + アーム(ラベル 3、name "signal_pole")と灯器(ラベル 3、name "traffic_light"、extra = {"state", "lamp_faces"(世界の面索引), "arm", "lamp_bottom", "kind": "jp"})。返り値 = 灯器の索引(driveworld.set_signal_state はこれに対して使う)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• (अभी कुछ नहीं)
scalar को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
roadjp)sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh
*Provenance: roadjp.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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