roadjp op• 数据种类:table → scalar
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.add_signal_jp(world: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, state: 'str' = 'red', arm: 'float' = 2.0, lamp_bottom: 'float' = 5.0, pole_radius: 'float' = 0.08, arm_side: 'str' = 'left', lens: 'float' = 0.3, hood: 'bool' = True) -> 'int'(要直接调用实现,import roadjp; roadjp.add_signal_jp(world: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, state: 'str' = 'red', arm: 'float' = 2.0, lamp_bottom: 'float' = 5.0, pole_radius: 'float' = 0.08, arm_side: 'str' = 'left', lens: 'float' = 0.3, hood: 'bool' = True) -> 'int';从台账取用则 opsdrive.get("add_signal_jp"))
竖立日本式信号灯：立柱 + 水平悬臂 + 灯具(横置 3 灯，显示面朝向沿 yaw 方向驶来的车辆)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
配置(信号機設置の指針の解説: 一般の車両用灯器は交差点の向こう側 = 出口側): 柱を (x, y) に立て(高さ lamp_bottom + 0.7)、アームを進入車の運転者から見て 右(車線の上。yaw 0 で −y)へ水平に arm だけ出し(標準 2.0 m、最大 3.5 m 超は ValueError)、灯器の中心をアームの先に吊る(灯器の底 = lamp_bottom、既定 5.0 m、4.5 m 未満は ValueError — 交通信号機工事仕様書、一次資料で要確認)。arm_side="right" なら柱が運転者の右側にあり、アームは左へ出る。表示面の法線 = (−cos yaw, −sin yaw)、レンズは運転者から見て左から青・黄・赤。
objects: 柱 + アーム(ラベル 3、name "signal_pole")と灯器(ラベル 3、name "traffic_light"、extra = {"state", "lamp_faces"(世界の面索引), "arm", "lamp_bottom", "kind": "jp"})。返り値 = 灯器の索引(driveworld.set_signal_state はこれに対して使う)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• (暂无)
scalar 作为输入)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
roadjp)sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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