kendamaworld op• 데이터 종류: table → scalar
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.add_string(world: 'dict', p_ball, p_cup, *, radius: 'float' = 0.0015, color=(0.18, 0.18, 0.2), name: 'str' = 'string') -> 'int'(구현을 직접 호출하려면 import kendamaworld; kendamaworld.add_string(world: 'dict', p_ball, p_cup, *, radius: 'float' = 0.0015, color=(0.18, 0.18, 0.2), name: 'str' = 'string') -> 'int', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("add_string"))
끈(라벨 29, 어두운 회색)을 월드에 추가합니다. 반환값 = objects의 인덱스.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
scalar 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
kendamaworld)ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · string_set · kendama_world · kendama_rig · ken_truth
*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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