adg_execute — DRIVE `agv` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.adg_execute(adg, delay_prob=0.3, seed=0, max_steps=10000) (die Implementierung direkt: import agvfleet; agvfleet.adg_execute(adg, delay_prob=0.3, seed=0, max_steps=10000); aus dem Register: opsdrive.get("adg_execute"))

Verwendung

Führt gemäß dem ADG aus. Zu jedem Zeitschritt hält jedes Fahrzeug mit der Wahrscheinlichkeit delay_prob an (Rutschen, Personen, Verzögerungen beim Be- und Entladen).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

次の行動の依存がすべて済んでいる車両だけが 1 マス進む。返りは dict: trajectories(実際の位置の列)、makespan、collisions(同じマス・すれ違い)、deadlock(誰も進めず未了)、finished。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`agv`)

warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

adg_execute — DRIVE agv op