adg_execute — DRIVE `agv` op

• Data kinds: table → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.adg_execute(adg, delay_prob=0.3, seed=0, max_steps=10000) (implementation को सीधे call करना हो तो import agvfleet; agvfleet.adg_execute(adg, delay_prob=0.3, seed=0, max_steps=10000), registry से लेना हो तो opsdrive.get("adg_execute"))

उपयोग

ADG के अनुसार execute करता है। हर समय पर हर वाहन probability delay_prob से रुकता है (फिसलना, लोग, loading में देरी)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

次の行動の依存がすべて済んでいる車両だけが 1 マス進む。返りは dict: trajectories(実際の位置の列)、makespan、collisions(同じマス・すれ違い)、deadlock(誰も進めず未了)、finished。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`agv`)

warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

adg_execute — DRIVE agv op