ball_mesh — DRIVE ballworld op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_mesh(radius: 'float' = 0.02, subdiv: 'int' = 3, color=(1.0, 0.55, 0.05), marker_dir=(0.0, 0.0, 1.0), marker_angle: 'float' = 25.0, marker_color=(0.05, 0.05, 0.05), markers=None) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import ballworld; ballworld.ball_mesh(radius: 'float' = 0.02, subdiv: 'int' = 3, color=(1.0, 0.55, 0.05), marker_dir=(0.0, 0.0, 1.0), marker_angle: 'float' = 25.0, marker_color=(0.05, 0.05, 0.05), markers=None) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("ball_mesh"))

使い方

球のメッシュ(原点 = 中心)と模様。markers = [(dir, angle_deg), …] で複数の模様(None なら marker_dir 1 つ)。返り値 {"V", "F", "color" (M,3), "label" (M,) (23 or 24), "radius", "markers": [単位ベクトル …]}。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(ballworld)

table_params · table_world · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · ball_truth · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.